父亲拿着爷爷户口本，因为爷爷是户主，可以带小孩去办身份证吗

可以
父亲是监护人当然可以代为申领身份证，需要户口簿和父亲的身份证。

若申请招行卡，

境内16周岁以下：
（1）、由监护人出具代理人、被代理人的有效身份证件以及监护人关系证明或人民法院、有关部门出具的指定人员代理开户的正式文件。
（2）、由监护人代理开立的银行账户，可留存监护人或存款人本人经实名认证的手机号码。
注：监护关系证明说明：
如果开户时出具了被监护人的户口簿，需注意，户口簿仅能证明户口与成员的监护关系，如户主非其监护人时则还需出具其他能够证明其监护关系的证明；如果开户时出具了被监护人的居民身份证，则还需要同时出具能够证明其监护关系的证明，比如户口簿或其他有关监护关系的证明。

另，部分城市会有特殊规定，建议申请前和柜台先确认，如：深圳分行(含二级)开户，网点会要求客户提供一种或多种辅助证件。
中国公民辅助身份证明材料包含:户口簿、护照、机动车驾驶证、居住证、社会保障卡、军人和武装警察身份证件、公安机关出具的户籍证明、工作证、完税证明、水电煤缴费单等税费凭证。

长沙分行（含二级）原则上不受理临时身份证开户，如有特殊情况，需联系经办网点确认。
普通一卡通开户，若名下没有超过4张储蓄卡，现在可以尝试申请。

只要户口本上有你的户口，无论你爹带着你，还是你妈带着你，或者是你自己去，都能办身份证。

可以的。小孩户口在上面就行。