这个以前遇到过，断电后参数就跑掉了，那时候打三菱客服他们也不知道怎么回事，后来问了个朋友把伺服的方向参数改了下居然解决了，你试一下，貌似就是只改这个给解决掉的我看了下，你看下PA13 PA14两个参数，那时是改了正逻辑 负逻辑与电机方向的对应关系，怎么对应的不清楚了，试下可不可以解决你的问题，但也可能是其他原因造成的，我只能帮你到这里了
