如果有条件可以先学下复变函数，如果能学懂，自控理论就不是问题了，如果没有精力，经典自动控制的核心的传递函数，然后是基于传递函数的两种分析方法，根轨迹和乃奎斯曲线，bode图。乃式图和bode图也是相通的，都是频率相应法，相对来说乃氏图更难掌握一点。因此，经典理论里，根轨迹和乃奎斯曲线这两个是重点和难点，学好这两种方法就差不多了，现代控制理论的基础是矩阵理论和微分方程，通过拉氏变换和状态分解也可以很容易将他们结合在一起，当然很多学校本科阶段也不要求现代控制理论。整个自控理论都是建立的数学上的，在我看来，如果想学好自控，相应的数学基础是很重要的，可以让你有更深的了解，以及整体的认识，当然如果你时间上不是很充足，重点放在根轨迹以及乃奎斯特曲线也是可以的
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