ENA 是开启 当ENA 为高电平时，此时的PLU 输入的信号 才会有效，，DIR 为方向 ，0 1 分别为正，反转，PLU 就是你输出的脉冲信号 ，即PWM波，，
写程序时，你定义以上三个变量，其中PLU 输入一个脉冲，就可以了，，当然脉冲频率要看你具体的电机 ，，有了脉冲，给驱动器就能控制电机转动，当然如果没有驱动器，你可以做一个，用2804 等芯片，，做一个也挺简单，没芯片，可以找H桥电路，没有H桥，自己用三极管 搭一下，也可以。
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