胚胎干细胞是全能的干细胞，人体内不存在，只有破坏胚胎来获得。还有个胎盘干细胞，容易搞混，胎盘干细胞是胎盘组织里的干细胞，和小孩一起分娩出来，其中有干细胞。
脐血是存在于脐带静脉的脐带血，里面有比例较高的造血干细胞和间充质干细胞，脐血干细胞是个混合概念，严格说包括造血干细胞和间充质干细胞。
胚胎干细胞是全能的，人就是从胚胎干细胞发育出来的完整个体，所以胚胎干细胞理论上可以分化成人任何一种细胞。
造血干细胞只能分化成为血液系统和免疫系统的细胞，通俗点讲，血液里的红细胞白细胞T细胞B细胞等。
间充质干细胞是另一种存在，是多能的，主要能分化成为结缔组织，经典的就是肌肉脂肪骨软骨四种，目前发现远不止，还有神经，内皮甚至胰岛细胞。
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