据我所知目前有两个方式：
1.微信OAuth网页授权。服务号（订阅号不行）可以在公众号后台开通微信OAuth网页授权，用户在网页中进行授权操作时你会得到用户的openid
2.接入服务器。微信允许接入服务器进行开发，配置好接入服务器（参考微信的开发文档）后，用户发给公众号的消息全部会以一个xml表单的形式被转发到你的服务器上。
xml形式就像这样：
“FromUserName”标签中的内容即为该用户的OpenID
微信中用户的openid两种方式获得。
1.用户发消息给你，你收到的xml中有user的openid
2.或者去拉取用户列表。。。
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