您好，感谢您选择惠普产品。
如果开机提示21：10，是机器的服务站报错
服务站是位于笔架下方，用来保护，清洁打印头，收集残墨，锁死笔架的设备。
可以试试看下面的步骤
1．重新启动机器，看是否开机就报错
2．检查确认是否有卡纸，如果有清理后重启
3．没有卡纸的话，关机断电，断开数据线长时间脱机静置，然后取出打印头重启
4．还有问题，关机断电以后用手移动服务站，看是否能移动出来
5. 移动不了，有可能是服务站没有解锁导致的
6．可以移动的话，用手来回前后移动一下，并且检查一下服务站下面是否有卡纸或者异物，尝试自己清除
如果以上操作无效，可以联系当地维修中心帮忙检测一下。
http://www8.hp.com/cn/zh/support-drivers/esupport/ascpps.html
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