A、测量前必须机械调零，使指针指零，只是在使用多用电表前进行一次机械调零即可，不需要每测一次电阻都要重新调零，故A错误；
B、使用欧姆表测电阻，每次换挡后都要重新进行欧姆调零，故B正确；
C、待测电阻如果是连接在某电路中，应把它先与其他元件断开，再进行测量，故C正确；
D、两个表笔要与待测电阻接触良好才能测得较准确，但测量时不要用两手分别将两个表笔与电阻两端紧紧捏在一起，故D错误；
E、使用完毕应当拔出表笔，并把选择开关旋到OFF挡或交流电压最高挡，故E正确；
本题选错误的，故选：AD．
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