回原点？一般编程软件里自带伺服电机的编程向导，选好之后直接调用自动生成的子程序即可原理的话分为好几种，比较简单的一种是发出回原点指令，电机降速，检测到感应器上升沿之后再降速，反转，再次检测到上升沿，急停。这种不太精确。
