首先一个句子中不能出现两个谓语动词我觉得初学者可以先浅显的定义为一个句子中不能有2个挨着的同为原形的动词,后面了解的多了你也就理解了,再者非谓语动词字面意思理解就是不是谓语动词,它在句子中起的是除谓语以外的成分,包括不定式,动名词和分词,这个不是一两句话能说清的,三种用哪种取决于句式和句中的谓语动词,还有一些是英语中的固定用法,这个需要你后面学习中总结和领悟了