地震产生的声波属于次声波，它的频率范围低于20Hz，我们的人耳所能听到的声音频率范围为20Hz～20000Hz，所以地震前人们并没有感知到．
故答案为：次声波；20Hz以下；20Hz～20000Hz．
地震产生的声波属于次声波。频率范围多集中在1～10HZ。我们的人耳所能听到的声音频率范围为20~20000Hz，所以地震前人们并没有感知到．
次声波，人耳能听到（20～20000Hz） ，次声波（0.0001Hz～20Hz）
次声波，小于20Hz，20～20000Hz
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