二楼的质疑错了，第一个图自由度确实为1.n(构件个数）=4；Pl=4,Ph=3，F=12-8-3=1.关键在于数机构个数容易错误，两个小齿轮是连在一起的，属于一个构件。对不起，你不是雷锋，你在回答别人时麻烦从头到尾好好看一遍解答，不要无脑喷。
中间那个行星架可以当做虚约束， 这个构件在算自由度的时候可以把他去掉， 然后这上面那两个转动副就没有了 总得机构就是三个活动构件，两个低副，三个高副 自由度就是二
先数出自由构件的数目，再分别确定低副和高副数。用公式就带出来了。
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