1、脉冲线路屏蔽是否可靠，集电极输出线控制在2米，差动输出控制在10米之内。2.、调整脉冲输出频率，不要让脉冲输出频率过高，也不要过低，脉冲频率越高越容易受到干扰，脉冲频率太低伺服工作不够顺畅。3、调整减速时间，先将减速时间设定很长，再试机，如果没问题再调整到合适的减速时间，如果不行就要增加制动电阻或制动单元。
