可以走社会车辆的。只是内线车道只允许直行，如果需要左转、右转，需要先到辅路上方可。
1、公交车道是黄色虚线组成的车道。如果不是黄色虚线，表示为普通道路，社会车辆可以通行。
【相关依据】《道路交通标志和标线》国家标准（GB5768-2009）<第3部分：道路交通标线> 5.11.1 公交车专用车道线：由黄色虚线组成，表示除公交车外，其他车辆及行人不得进入该车道。标写的文字为：公交专用或BRT专用。如该车道为分时专用车道，可在公交专用文字下加标公共汽车专用的时间。
2、驾车时可以注意查看公交车道是否有时间标注，若没有时间标注，则只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶；若有时间标注，则在规定时间内不允许社会车辆行驶。
【相关依据】《北京市实施<中华人民共和国道路交通安全法>办法》第三十六条“在道路划设的公交专用车道内，在规定的时间内只准公共汽车、电车通行，其他车辆不得进入该车道行驶；遇交通管制等特殊情况时，按照交通警察指挥或者交通标志指示，可以借用公交专用车道行驶”
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