以下内容适用于长安第二代逸动（2018款）。
●自动紧急制动系统关闭
●主驾未系安全带
●挡位未在前进（D）挡
●车速在工作速度范围外
●驾驶员重度制动
●驾驶员主动转向
●驾驶员急踩油门踏板
●发动机关闭
●系统认为碰撞危险已解除
●车辆失稳
●系统初始化
●ESP故障
●仪表故障
●预警辅助制动系统故障
●雷达被遮挡
要注意的是：
预警辅助制动系统为后台工作系统，不会被驾驶员察觉，如果前方车辆被系统探测到也不会对驾驶员显示。
如果预警辅助制动系统主动制动完全避免碰撞，停下2s后，系统将释放制动，驾驶员须接管控制。
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