1、这句话并没有说清楚； 2、按伺服的工作原理： 1）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞＞0启动、加速； 2）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＞0 减速、停止； 3）指令脉冲-编码器的检测反馈脉冲＜0 反转寻址 ； 3、基本组成有：编码器、上位机、PLC、调速电机、减速机…… 4、实际上接受编码器反馈脉冲、上位机指令脉冲、输出驱动电机命令的部分叫驱动器，或者叫放大器； 5、驱动器负责反馈脉冲的处理和运算、脉冲当量和电子齿轮比的设定、脉冲加减计数器、储存器、PLC输出驱动命令； 6、也可以在细分为放大器、驱动器，这样放大器是驱动器的前置部分，驱动器是调速电机的前置部分；7、上位机为用户操作和指令、参数设置界面；
伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的发展历程，从最早的液压、气动到如今的电气化，由伺服电机、反馈装置与控制器组成的伺服系统已经走过了近50个年头
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