兵马行到接天岭，见一彪人马，俱打大唐旗号，原来是鲁国公程咬金领了二子十三孙并尉迟勃一班，前来接驾。庐陵王忙下銮安慰了一番，合兵一处。兵马行近洛阳，前军报道：“洛阳守将邱齐会集军兵六十万，城外扎营，请令定夺。”徐美祖下令就此安营，启奏庐陵王道：“邱齐屯兵城外，意欲阻住秦文消息，须得一将踹营杀往大名，约他两下会兵夹攻，才好拿住邱齐矣。”正奏之时，只见薛葵奏道：“小将愿去约他。”徐美祖就令他去。
