如何用arduino pro mini控制模拟舵机

用PWM控制舵机。

PWM脚有3 5 6 9 10 11六个。

舵机正负接电源，信号

线接这六个PWM脚的一个。

图是UNO的，MINI的一样。

#include  

Servo myservo;  //创建一个舵机控制对象

// 使用Servo类最多可以控制8个舵机

int pos = 0;    // 该变量用与存储舵机角度位置

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */

void setup() 

{ 

myservo.attach(9);  // 该舵机由arduino第九脚控制

} 

/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */ 

void loop() 

{ 

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // 从0度到180度运动 

{                                                     // 每次步进一度

myservo.write(pos);        // 指定舵机转向的角度

delay(15);                       // 等待15ms让舵机到达指定位置

} 

for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)   //从180度到0度运动  

{                                

myservo.write(pos);         // 指定舵机转向的角度 

delay(15);                        // 等待15ms让舵机到达指定位置 

} 

}

两种方法，1、arduino有自带的控制舵机的库函数；2、舵机通过PWM控制，搞懂原理后，控制起来也不复杂。可参考网页链接