伺服有三种控制模式:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制控制速度控制和转矩控制是通过发脉冲来控制的；位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯直接对速度和位移进行赋值。
电机低于设定扭矩速度为限制速度值运行，高于设定扭矩电机保持设定扭矩速度随负载变化。
第一，看参数设置，是不是位置模式还是速度模式，还是扭矩模式。第二，看接线，CN1是不是接脉冲还是接模拟量。
