截至2014年巴西世界杯，中国队仅入围过一次世界杯决赛圈，即2002年韩日世界杯，成绩为第31名。
中国队首战哥斯达黎加，孙继海开场不久便受伤下场，中国0-2完败，以失利开始世界杯征程。小组赛第二场与足球王国巴西的比赛，3R领衔的“桑巴军团”给中国人好好地上了一课，以4球大胜。小组最后一战，中国0-3完败土耳其，三战皆败遭到淘汰。
中国队没有获得2010南非世界杯的入场券。在历史上只有2002年的韩日世界杯在米卢的带领下闯入世界杯决赛圈，在小组赛三战皆墨，被巴西4：0，土耳其3：0，哥斯达黎加2：0斩落马下，中国男足在世界杯决赛圈的进球数还是0
2002年以小组头名进入韩日世界杯，震惊亚足联。就当亚洲民众期待中国队的优异表现时，却在小组赛中先以0:4惨败巴西，继以0:3完败土耳其，在荣誉战中又以0:2负于哥斯达黎加。中国队未能完成“进一球，平一场，积一分”的三个一目标。
2002年，进0球丢9球，排名第31位
一个字：惨！！！！
好不容易参加了02世界杯（历史上唯一一次进入世界杯），但是在小组赛中三场全输的情况下出局！而且没进一个球！！
具体情况如下：
2002年06月04日（光州） 中国队 - 哥斯达黎加队 0:2
2002年06月08日（西归浦） 中国队 - 巴西队 0:4
2002年06月13日（汉城） 中国队 - 土耳其队 0:3
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