有优先级 同时使用两个串口 出现丢包问题很正常啊低中断优先级接收串口数据包时把高优先级中断关掉,等低优先级串口数据包接收完后再打开高优先级中断就可以解决这种丢包现象了这种方式适合处理串口数据包的通信方式