输出的脉冲数越多，控制的精度就越高。
A5系列 每转脉冲数设定参数号PR. 0 11A4系列 每转脉冲数设定参数号PR.44 PR.45 组合此脉冲数是伺服输出给上位控制器用的。
你设定这个参数如1000，则转一圈伺服输出1000个脉冲，用plc计数也会得到1000，这个不是输出编码器的脉冲，编码器的脉冲是直接给驱动器的
