安川机器人DX100 MH6，通用型机器人。编码器是没有数值的，只有绝对原点数据，这个数据可以在机器人控制柜内部找到，6轴绝对值数据都贴在里面，如果输入后还是不对，你可以找到正确位置创建原点位置，之后第二原点就一直会在这个位置。
