为使控制系统具有良好的稳定性，一般希望相角裕度在30~70之间
胡寿松自动控制原理基础教程第三版，193页，“为使控制系统具有良好的动态特性，一般希望30度—60度”
胡寿松自控原理国防出版社第五版相角裕度还是45-70，第六版科学出版社的变为了30-60
