一般如果安装空间允许的，最好还是加。就算是普通直流电磁阀几百毫安，也加上，因为有些不可估计原因，例如电磁阀故障短路时控制触点可能会损坏，而PLC一但输出点有问题，现场处理成本就大了。但换继电器直接间接的成本大大减少，因此还是建议最好加上继电器，而且最好加固态继电器，耐用无触点次数限制。如果要美观又安装方便的，我用过一种多路导轨接插式固态继电器，WGGF，不错。
要看是什么输出类型和电磁阀的载流量，一般情况下，普通直流电磁阀几百毫安，用PLC继电器输出不用额外加继电器。
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