公元前11世纪， 周武王统率大军伐纣，临战前在商都朝歌南七十里的牧野，发表了一篇战争动员令，即这篇《牧誓》。内容是训诫从征的将领和参战的个诸侯国首领。先是列举纣王的主要罪状，后讲到如何列阵攻击，如何对待投降的敌人，严明军纪等。
《牧誓》是《尚书》篇名。公元前1046年1月20日，周武王率戎车三百两，虎贲三百人，与商战于牧野，作《牧誓》。《史记卷四·周本纪第四》所录与通行版稍异。
