如你说的情况，交通事故致人死亡，已经和死者家属达成赔偿，应该签订一份充分谅解的局面协议书，双方签字，然后带着局面协议书，到交警部门（已经移交检察机关的，到检察机关）说明悔罪的情节，赔偿到位情况及对方充分谅解的情况（充分谅解协议书）。由相关的机关确定是否放人。相关的机关会酌情作出减免刑事处罚的决定，但不一定会立马放人。
