皮卡属于轻型普通货车,所有货车在法定节假日上高速是要收费的;假如没有通行卡,又无法证明在何地进高速,会按照该条高速公路的最远距离收费。春节、清明、五一、国庆这四个法定节假日期间,高速公路只有七座以下(含七座)小客车可以免费,所有货车以及八座以上(含八座)客车上高速仍要收过路费的。