单看句子确实是有歧义的，既可以解释为Tom和他的朋友们带走了Susan，也可以解释为Tom带走了Susan和他的朋友们，按照图片和标题，不如换成Tom, along with his friends, took Susan.这样就不会产生歧义了
为您解答没歧义，along with是惯用搭配，不分开理解，就是together with的意思。
