委托律师到法院起诉保险公司，由法院委托司法鉴定所做鉴定。这种情况需要做伤残关联性鉴定。按关联性认定该事故是否影响到既往病史也需要治疗。
起诉，只有起诉法院判决保险公司才会支付的，要不然扯皮会没完没了的。
