有可能是刹车盘和刹车蹄磨损过于严重，或者是刹车盘不平整。不知道您上次更换是什么时候，一般的刹车蹄5万公里就差不多该更换了，刹车盘10万公里左右。到这个公里数一定要检查一下，如果您开车时刹车用的较少，磨损不太严重的话，也可适当延长公里数。
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踩刹车方向盘抖动一般是会出现在高速行驶时踩刹车的情况下，此种现象与刹车片的磨损应该没有直接的关系，主要是由于刹车盘表面的跳动量过大造成的，与刹车盘的异常磨损以及高温热变形有直接的关系，此种问题需要对刹车盘表面进行研磨处理或者是更换新的刹车盘，因此建议您到4S店重点检查刹车盘是否存在异常过度磨损以及检查刹车盘的表面跳动量是否过大，如有必要则对刹车盘表面进行研磨处理或更换新的刹车盘。
方向盘抖动考虑刹车皮更换 或刹车盘更换
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