en avant 在.... 之前
baionnette n. 刺刀
advance n. 前进
charge n. 冲锋
主句：the drums beat, the bugles sound
先把主句结构判断对，然后再一点点拆
我觉得这句句子的意思可以译为如下：
上校一声令下，鼓声振天，军号吹响，在（战士们）“冲啊，向那刺刀冲去”的大喊声中（部队）疾冲锋向前
鼓声振天，军号吹响，战士们在上校“上刺刀,冲啊”的大喊声中疾冲锋向前。
en avant 向前
à la baionnette 上刺刀
advance n. 前进
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