如果经过了债务人的同意，可以协商一致以其汽车抵债，开走车辆就是合法的
如果没有经过债务人的同意，将汽车开走可能会涉嫌盗窃罪，是要承担刑事责任的。
我过实行的是物权法定原则，双方协议约定的物权变动条款是不生效的，也就是说你们还款协议中约定债务人逾期不履行，将资产转移给债权人抵债的条款是无效条款。
如果双方关于车的价值已经协商好了，就不违法。
算，情节严重的甚至可以涉嫌盗窃或抢劫罪。
你的这个借条认真分析应该是
债权人是你，债务人是该公司（并非公司法人代表）；
法人代表如果明确注明愿以个人资产抵押那么可以要求认定该法人代表为此债务的保证人；
但其中并没有实际设定抵押，也没有说明具体抵押物，仅能解释为保证人对该债务承担保证责任。
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