A、简谐振动的平衡位置一定是物体所受回复力为零的位置，而不一定是所受合外力为零的位置，比如单摆，在平衡位置时所受的合外力不为零，故A错误．B、横波在介质中的传播速度由介质的性质决定，与波源无关；故B错误．C、当人和声源间的距离减小时，产生多普勒效应，人听到的声音频率变高，音调变高．故C错误．D、声波从空气进入水中时，声波的频率不变，波速变大，由波速公式v=λf分析可知：波长变大．故D正确．故选：D
