节点是否能够加入一个已知的网络是通过PAN ID和信道进行区分的。只有节点的这两个设置都与与目前的网络一致的时候，节点才能加入网络。如果节点的PAN ID和信道与现有网络一致，又想要让多个节点有选择性的加入网络，这时就只能用手动入网的方式。新加入的节点第一次入网后，下次入网就变成自动入网了。
