这些都是一般过去时的词。did是do的过去式（作助动词时没有含义，作实意动词意思是“做”，用法与do相同），was是be动词is,am的过去式 意思是“是” 用法与be动词is,am一样，were是be动词are的过去式，意思是“是” 用法与are相同
