萨拉毕加索首次亮相于1998年10月的巴黎国际车展上，是法国雪铁龙公司在1999年底正式推出的一款全新车型，是在雪铁龙一款叫“萨拉”（Xsara）车的基础上开发的。它自诞生起，就在欧洲倍受宠爱，尤其是它的外表和内饰、小型MPV的内部空间。它以特有的、充满现代感的造型和良好的动力性深受私家车用户的欢迎。2000年投放欧洲市场，销量达到20多万辆，成为雪铁龙公司市场增长最快的车型品种。毕加索属于多功能混合型休闲轿车，萨拉毕加索在推出三年后，2003年已经稳居欧洲同类车型销量冠军。它对智能化多功能轿车的定义，就是提供私人轿车用户“方便实用的满意之驾、温馨甜蜜的天伦之乐、周到得体的接待之举，舒适快捷的公务之行”。
雪铁龙毕加索2007年在国内上市，由于外观造型不十分符合国内消费者的审美，国产毕加索上市以来销售表现一直不是很理想。2011年这款车型停产。
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