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六轴工业机械手内部传动是用什么来传动的，齿轮？液压？
六轴工业机械手内部传动是用什么来传动的，齿轮？液压？
2025-04-09 04:23:55
推荐回答（2个）
回答1：
各个关节不太一样，一般底座都是rv减速器配合电机。
中间几个关节则用齿轮或者同步带
末端一般都是电机加谐波减速器
回答2：
伺服电机和减速机作关节
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