ADAS系统一般都是通过三大类：雷达（激光、红外、毫米波等）
、单目视觉、双目视觉的方式检测前后方的障碍物。雷达的检测效果精准，技术难度低，但是设备成本高，体积最大。单目视觉的技术最简单，设备成本低，检测效果也最差。双目视觉的ADAS系统技术要求最高，成本适中，检测效果最佳，双目视觉最开始是应用在月球车上的。中科凌志的ADAS用的是双目视觉模式。
它是基于视差原理（即人眼成像）并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息，从而实现实时对前方景物进行距离感知。具有效率高、精度合适、成本低等优点。与单目视觉相比，其测量精度更高，且无需维护庞大的样本数据库，是代表未来探索汽车无人驾驶领域的一个技术方向。
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