画图，X轴正向向右，Y轴正向向上。此时假定零件不动，刀具运动编程，当沿着刀具走刀方向观察，刀具在轮廓左侧，就是刀具半径左补偿G41，刀具在轮廓右侧，就是右补偿G42。数控铣削精铣一般使用顺铣，顺铣时都是G41。
