句意是：尽一切可能去帮助别人。这里whateveryoucan作为一个整体跟在do(谓语）后面做宾语，而后面tohelpothers作目的状语。这里句子还原的话can后面应该是接do。tohelpothers只不过作状语表目的。
是句子正常的语序应该是youcandowhatevertohelpothers应该是连接两个顺程的动作这样看就好理解了和WHATTODO是一样的
