感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
听您题目中说的意思，您的这个IO控制设备的通讯总线类型是CAN总线，不是CANopen总线，但现在想要用CANopen总线进行通讯。如果是这样的话，您用一个CANopen转CAN数据转换器就行了，它就能够满足您的需要。不过有一点要注意，这类设备是分CANopen转CAN主站工具和CANopen转CAN从站工具两种的，不要选择错了，想想你的IO设备是做主站还是做从站之后再进行选择。如果你需要相关的工具的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。
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