dr ---位矢的微分，仍然是一个矢量。|dr|----位矢微分的模，是一个标量。简单的说吧，dr就是在极短时间内 位矢的变化量，他是一个既有大小又有方向的量，他的大小就是|dr|.
dr是△r的极限,就是导数的意思..
