忠言逆耳,逆耳:不顺耳,不中听。忠实的劝告听起来不舒服。出自西汉·司马迁《史记·留侯世家》:"且忠言逆耳利于行,良药苦口利于病。"竖子就是骂项羽,说他放走了刘邦,不听话,不值得范增为他谋划计策“竖子”,古代骂人的话,小子,没出息的东西。 释义:谋:商量。相互之间没法商量。指彼此观点不同,不宜共同谋划事情。