抱怨:因为事情不如意而对自己认为原因所在的人或事物表示不满。责怪:责备;怪罪。预料他们会犯一些错误,到那时候不要总是责怪他们。从语气上来说,责怪更加重一些.多了一个怪罪的意思。
语境上抱怨多为对自己不顺事的倾诉,我向谁抱怨,谁跟我抱怨而责怪多为谴责别人的错误,我谴责谁的不是。