01044是控制单元编码不正确，不知道你是哪款奥迪。建议你先消一下故障码。然后进行远程在线编码，如能解决故不能障则好，不能则对abs传感器进行检查，清洗传感器，检查线路。
.ABS电脑编码错误，是否换电脑了。
