图中，Z1、Z2'、Z3'、Z4'，是主动轮，其它的是被动轮；总传动比等于，所有的被动轮齿数乘积，比，所有主动轮齿数乘积；n1，比，总传动比，等于蜗轮和齿轮Z5'的转速；齿轮Z5'的模数乘齿数等于分度圆直径，该分度圆线速度等于齿条Z6的线速度；线速度等于dπn2 。其中d是分度圆直径，π=3.141593，n2是蜗轮和齿轮Z5的转速。
