伺服驱动器将编码器定位数值再返至工控机数据处理中心与人为早期设置数值比较，修正放大后结果，输送驱动器作正或反伺服电机模拟运行，直至工控机最终暂无指令输出，停止运行。
书中故事起于甄士隐。元宵之夜，甄士隐的女儿甄英莲被拐走，不久葫芦庙失火，甄家被烧毁。甄带妻子投奔岳父，岳父卑鄙贪财，甄士隐贫病交攻，走投无路。后遇一跛足道人，听其《好了歌》后，为《好了歌》解注。经道人指点，士隐醒悟随道人出家。
