先把旋转中心平移到原点，然后以原点为中心进行旋转，旋转变换矩阵为下面所示。旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点
（x，y）绕原点逆时针旋转a，
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x'，y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m，n），有：
（x'-m，y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)'，
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
。
希望对你能有所帮助。
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