画出根轨迹后，用sgrid命令可以画出等阻尼比和等wn的栅格线。
用sgrid(z,wn)的形式可以绘制任何你想要的值的栅格线。（z和wn需事先分别定义，向量的形式，为你想绘制的阻尼比和wn的值。
判断稳定的K值范围，最基本的方法是首先求出闭环传递函数，然后根据Routh判据即可判断。Routh判据具体内容比较复杂，这里不详述，你随便一搜就很容易知道，也不难。
如果要用根轨迹判断的话，可能比较复杂，需要准确的画出根轨迹及其变化趋势，求其与虚轴的交点，工作量不比Routh判据少。
对离散系统，使用rlocus画根轨迹，然后用grid on即可得到类似的根轨迹图。
示例： z=tf('z');
G=(z^2-1.8*z+1)/(z*(z-1)*(z^2-1.7*z+1));
rlocus(G)
grid on
set(gca,'DataAspectRatio',[1 1 1])
ylim([-1 1])
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